這是一個工廠改造原本使用伺放大器電動執(zhí)行機構(gòu)控制為無伺服控制的實例，伺服放大器的作用是實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)，其改造的實質(zhì)是把PID調(diào)節(jié)功能移入DCS系統(tǒng)，用DCS來實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)，根據(jù)藍普電子多年開發(fā)電動執(zhí)行器(電動執(zhí)行機構(gòu))的經(jīng)驗，改造的前提作者沒有提及。下面文章中粉紅色文字部分為我加入的評語。

　　摘要:

　　水泥行業(yè)中，電動執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用場合很廣。但原有的控制模式故障率偏高(這是作者原文，非常偏頗，作者改造后的控制電路并不見得比現(xiàn)在許多電動執(zhí)行器產(chǎn)品控制電路穩(wěn)定)，對生產(chǎn)均衡穩(wěn)定地進行以及工藝參數(shù)的調(diào)整極為不利，控制作用不能很好地發(fā)揮。本文介紹利用“無伺服”控制概念對電動執(zhí)行機構(gòu)進行控制(其實是將伺服控制器的PID調(diào)節(jié)功能移入DCS控制系統(tǒng)而已)。

　　1、改造原因

　　我公司濕法生產(chǎn)線有幾十臺電動執(zhí)行機構(gòu)，大多數(shù)通過手操器、伺服放大器來實現(xiàn)對工藝閥門的控制。由于工況條件差、電子元器件易老化，伺服放大器容易發(fā)生故障，影響了整個執(zhí)行機構(gòu)的性能。如伺服放大器振蕩(也許是死區(qū)等沒有調(diào)好或者元件老化)，引起執(zhí)行器振蕩(不一定就是伺服放大器引起，也許是電機剎車片老化、機械間隔增大引起的死區(qū)增大等原因)，導(dǎo)致伺服電動機抱閘失靈(主要會引起振蕩，可以增大死區(qū)來解決，但控制精度降低)，增加了執(zhí)行器伺服電動機的故障率，造成工藝參數(shù)的波動，影響了生產(chǎn)。

　　2　電動執(zhí)行機構(gòu)(電動執(zhí)行器)外配伺服放大器控制原理

　　其實可以看看藍普電子寫的《電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理》一文，對這一原理詳述得更清楚。

　　原控制原理框圖如圖1。手操器給定前置伺服放大器4～20mA信號，給定信號經(jīng)過和電動執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號比較后，由電子開關(guān)與觸發(fā)器(一般電子開關(guān)和觸發(fā)器均內(nèi)置于伺服放大器中)控制電動執(zhí)行器伺服電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn);同時，電動執(zhí)行器位置發(fā)送器反饋的4～20mA信號，也隨之發(fā)生變化，并把反饋信號送回前置磁放大器進行比較，直到給定與反饋信號平衡為止。由于反饋信號與手操器的顯示和伺服前置伺服放大器串聯(lián)，因此反饋與給定信號比較的同時，也在手操器上顯示反饋信號的變化過程。

　　圖1　電動執(zhí)行機構(gòu)(電動執(zhí)行器)伺服放大控制原理

　　伺服前置磁放大器中“調(diào)零”電位器和“穩(wěn)定”電位器(智能型產(chǎn)品中也許沒有電位器，用參數(shù)進行設(shè)定)，是電動執(zhí)行機構(gòu)能否產(chǎn)生振蕩的關(guān)鍵，也是故障易發(fā)點(沒調(diào)好容易產(chǎn)生振蕩才是損壞的關(guān)鍵，其實質(zhì)是容易損壞功率模塊);伺服電子開關(guān)與觸發(fā)器回路中可控硅、二極管、限流電感、單結(jié)晶管，也是故障易發(fā)點。

　　3　利用“無伺服”技術(shù)控制執(zhí)行機構(gòu) (實質(zhì)是將伺服部分功能移入DCS系統(tǒng)中了)

　　1999年11月開始的3號窯技改中，建立了3號窯系統(tǒng)的DCS系統(tǒng)。同時，根據(jù)我們長期使用執(zhí)行器和無伺服改造的經(jīng)驗，在3號煤磨對袋除塵排風機入口閥、冷風閥等5臺執(zhí)行器進行了帶RC滅弧和RV壓敏電阻的無伺服控制改造(目前大多數(shù)電動執(zhí)行機構(gòu)都加有類似保護電路)。

　　利用梯形圖程序(圖2)，對220V和380V電動執(zhí)行器，模擬實現(xiàn)了伺服放大器的比較、放大功能，用開關(guān)量輸出模塊實現(xiàn)了電動執(zhí)行器的驅(qū)動控制(相應(yīng)的開關(guān)量控制信號要和電動執(zhí)行器要求的開關(guān)量輸入信號類型相符，而調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器已經(jīng)內(nèi)置伺服放大器，只能接授模擬量輸入，所以無法改造)，利用模擬量輸入模塊完成工藝閥門位置反饋量采集(不明白怎么用模塊量輸入模塊完成閥門位置信號采集，這里我認為只有那種帶閥位反饋的執(zhí)行器才適合改造)。

　　圖2　無伺服控制梯形圖程序

　　梯形圖程序中400101的值由操作員給定，經(jīng)除法與乘法運算取整后賦值給400135;同理300019為反饋值，經(jīng)除法與乘法運算取整后賦值給400140。400135與400140比較后分別驅(qū)動相應(yīng)的000033線圈，使硬線路(見圖3)中的中間繼電器K1吸合，交流接觸器KM1動作，電動機正轉(zhuǎn);反之驅(qū)動000034線圈，使硬線路中的中間繼電器K2吸合，交流接觸器KM2動作，電動機反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了現(xiàn)場電動執(zhí)行器(電動執(zhí)行機構(gòu))伺服電動機的無伺服正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

　　圖3　電動執(zhí)行器(電動執(zhí)行機構(gòu))控制原理

　　DCS:控制系統(tǒng);ESR:執(zhí)行器位置發(fā)送器;Q:電源低壓斷路器;Q1、Q2:維護、維修開關(guān);RC:滅弧裝置;RV:壓敏電阻

　　梯形圖程序中“#100”是取整運算值。“100”實際是控制閥門開度的精度，即死區(qū)控制范圍。在精度要求高的控制中可取“#50”或更小，它相當于伺服前置磁放大器中“穩(wěn)定”電位器的作用。000581為程序中的復(fù)位線圈。“#40”為驅(qū)動輸出保持40s后，自動斷開輸出。

　　造后硬線路可同時適用220V和380V。

　　選用220V或380V執(zhí)行器，由于是集中控制，每臺電動執(zhí)行器(電動執(zhí)行器)須增加兩只中間繼電器和1臺機旁控制箱;若能與生產(chǎn)廠協(xié)商，將接觸器及RC滅弧裝置和壓敏電阻安裝于電動執(zhí)行器(電動執(zhí)行機構(gòu))內(nèi)部，則可方便安裝與操作。我公司已對生產(chǎn)線上的西門子執(zhí)行器進行了如上改造。

　　4　使用效果

　　改造后的5臺無伺服控制執(zhí)行機構(gòu)(電動執(zhí)行器)已投運半年多，自控性能大大提高，完全適應(yīng)水泥生產(chǎn)現(xiàn)場的惡劣工作環(huán)境，無需人為干預(yù)，運行可靠，故障率低，維護量大大減少，降低了維修成本，同時節(jié)省了手操器和伺服放大器的投入費用。RC滅弧裝置、RV壓敏電阻可以抑制驅(qū)動回路拉弧現(xiàn)象的產(chǎn)生，保證控制回路安全有效的長期運行。為工藝操作提供了穩(wěn)定、準確的參數(shù)，方便了操作，完善了系統(tǒng)功能。

　　總結(jié)，以上改造方法要求電動執(zhí)行機構(gòu)(電動執(zhí)行器)是帶閥位反饋的開關(guān)型電動執(zhí)行器(電動執(zhí)行機構(gòu))。