《電動(dòng)執(zhí)行器的選型方法與技巧》一文曾經(jīng)提到電動(dòng)執(zhí)行器部分參數(shù)，這里將將對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)作更深入的闡述，并給出一些技術(shù)參數(shù)的測(cè)量方法，更詳細(xì)信息可以參考電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 8219-1999。

　　1、基本誤差(精度)

　　這是評(píng)價(jià)電電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)控制精度的一項(xiàng)重要參數(shù)，計(jì)算公式如下：

　　式中：δ —— 基本誤差，%

　　L1—— 輸出軸行程實(shí)測(cè)值，直行程單位為mm，角行程單位為度，多轉(zhuǎn)式單位為R

　　L0—— 輸出軸行程約定真值，直行程單位為mm，角行程單位為度，多轉(zhuǎn)式單位為R

　　L —— 執(zhí)行器額定行程，直行程單位為mm，角行程單位為度，多轉(zhuǎn)式單位為R

　　測(cè)量方法：

　　比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)(即調(diào)節(jié)型)的測(cè)量方法：緩慢地增大或減小輸入信號(hào)，并在正反方向記錄輸出軸行程值，按基本誤差計(jì)算公式計(jì)算。

　　積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)(即開關(guān)型帶反饋)的測(cè)量方法：以手動(dòng)方式緩慢地增加或減小位置發(fā)送器信號(hào)，并在正反方向記錄輸出軸行程值，按基本誤差計(jì)算公式計(jì)算，一般在上行和下和兩個(gè)方向分別測(cè)輸入為0%、25%、50%、75%、100%時(shí)的誤差，取最大值。

　　2、回差

　　回差是衡量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)重復(fù)精度的一個(gè)指標(biāo)，其測(cè)量方法是在不同方向各點(diǎn)(一般是上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0%幾個(gè)點(diǎn))測(cè)得的基本誤差，在同一個(gè)點(diǎn)的上行和下行誤差之差值的絕對(duì)值，最終回頭取差值最大的那個(gè)。

　　3、死區(qū)

　　死區(qū)是信號(hào)增大或減小一個(gè)值電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)卻不動(dòng)作，這個(gè)最大值就是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)的死區(qū)，測(cè)量方法是在行程的25%、50%、75%、100%三個(gè)，緩慢地增加(或減小)輸入信號(hào)，直到輸出軸有一個(gè)可以觀察到行程變化，記下當(dāng)前的輸入值 I1;然后反方向緩慢改變輸入信號(hào)，直到能觀察到輸出軸動(dòng)作，記錄下當(dāng)前輸入值 I2，然后按以下公式計(jì)算死區(qū)值：

　　式中：△ —— 死區(qū)，%

　　I —— 輸入量程

　　4、輸出力矩(推力)

　　這是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)一個(gè)非常重要的參數(shù)，是衡量其驅(qū)力能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于直行程電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))而言，這個(gè)參數(shù)叫最大推力，單位為N或Kg，1Kg = 10N。對(duì)于角行程或多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)而言，這個(gè)參數(shù)叫最大輸出力矩，單位為N.m或Kg.m，1Kg.m = 10N.m。這一參數(shù)的測(cè)量方法是直接用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)驅(qū)力負(fù)載，測(cè)量其能驅(qū)動(dòng)的最大負(fù)載即可。

　　5、輸入信號(hào)

　　在《電動(dòng)執(zhí)行器的選型方法與技巧》一文中已經(jīng)說(shuō)得比較清楚。

　　6、輸出信號(hào)

　　同樣在《電動(dòng)執(zhí)行器的選型方法與技巧》一文中已經(jīng)說(shuō)得比較清楚。

　　7、防護(hù)等級(jí)

　　即外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)，可以參看外殼防護(hù)等級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB4208-93