由于安全和成本的原因，在磁性材料、絲杠和滾珠絲杠的效率、建筑、生產(chǎn)工藝和電子方面取得的進(jìn)步，電機(jī)的功率密度在這段時間內(nèi)卻大幅增加。它所帶來的最重要的益處，就是能夠在保持高效率的同時產(chǎn)生更強(qiáng)大的功率，電機(jī)的優(yōu)勢還體現(xiàn)在輸電方面，主要是通過變速箱來實(shí)現(xiàn)。鑄件采用了有限元分析，以提高其荷載處理能力。設(shè)計不再采用模塊化裝配，而是將關(guān)鍵部件都集中在閉合式裝置中，保護(hù)它們免受沖擊和振動。角行程氣動執(zhí)行器的部件非常之多，包括油箱、水泵、直流電機(jī)、電機(jī)繼電器、電磁閥、止回閥、液壓缸、按鍵式控制臺等?；诟叨瓤煽康碾娮蛹夹g(shù)和最小的失效可能性，其可靠性在近幾年里已經(jīng)得到提升，在多數(shù)應(yīng)用中比安裝了液壓電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)器還要耐用。

　　量載荷、確定負(fù)載比、指定行程長度和收縮長度，角行程氣動執(zhí)行器上的精確載荷可能由于中間連接的作用而無法得知。可通過模擬機(jī)械系統(tǒng)的軟件包或在執(zhí)行器上安放測壓元件來確定精確載荷?？赏ㄟ^改變傳動比、導(dǎo)螺桿、電機(jī)和電控參數(shù)，輕易配置電動直線執(zhí)行器，滿足各種應(yīng)用需求。當(dāng)達(dá)到所需的控制位置時, 多余的液壓油將通過可調(diào)節(jié)的溢流閥流回油箱。從控制器來的電輸入信號作用在電液伺服閥的電磁線圈上，此時系統(tǒng)作用一個力在銜鐵上，使其偏離中心位置。擋板連接著銜鐵，由此可在噴嘴之間形成不相等的間距。