智能一體化電動執(zhí)行器各階段運轉速度的計算原理，設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1-ti,顯然，當ki=0時為恒速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段,恣意時辰的速度給定值為：Ts為采樣周期,各階段的時間長短、減速度的大小、在何位置末尾勻速或減速均與給定位置、以后位置以及運轉速度有關,速度調理器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法,,變化速率ki的取值由給定位置、以后位置以及運轉速度的大小確定,外環(huán)主要依據(jù)以后位置速度的設定，經(jīng)過速度給定發(fā)作器向內(nèi)環(huán)提供速度的設定值,

　　智能一體化電動執(zhí)行器速度給定發(fā)作器的任務原理為：經(jīng)過比擬實踐閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定減速度減速，減速點依據(jù)以后速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來,智能一體化電動執(zhí)行器的速度控制原理剖析

　　智能一體化電動執(zhí)行器采用雙環(huán)控制方案，速度環(huán)主要將以后速度與速度給定發(fā)作器送來的設定速度相比擬，經(jīng)過速度調理器改動PWM波發(fā)作器載波頻率，完成電機的轉速調理。